Godefroy Engelmann wurde am 17. August 1788 in Mulhouse geboren. Er lernte in Paris das Zeichnen und besuchte das Atelier von Regnault, bevor er als Zeichner in einer Indienfabrik anfing. Er heiratete 1809 Anne-Catherine Thierry, die Tochter seines Chefs.
Nach einigen Versuchen, die ab 1813 durch die Entdeckung von Lithografien inspiriert wurden, die ein Freund von ihm aus Deutschland mitgebracht hatte, und einer Reise nach München, um Presse und Steine zu erwerben, richtete er eine kleine Presse im Musée des Beaux-Arts in Mulhouse ein. Am 8. März 1815 gründete er, unter anderem mit der Unterstützung von Jean Zuber, dem Sohn des Tapetenherstellers, die Société lithotypique du Haut-Rhin "pour la gravure en tout genre, d'après les procédés déjà connus et usités en Allemagne, particulièrement à Munich sous le nom de lithographie". Der Vertrag sah die Möglichkeit von Niederlassungen außerhalb des Elsass vor.
Im Juni 1816 kommt Engelmann mit seinem Schwager Pierre Thierry nach Paris und gründet eine Druckerei in der Rue Cassette 18 in Paris; um der Verordnung vom 8. Oktober 1817 zu entsprechen, wird ihm ein Patent erteilt. Da er nur ein einziges Patent haben kann, genießt er für Mülhausen eine "provisorische Toleranz", die am 4. Dezember 1817 erteilt wird.
Godefroy Engelmann, der nach 1833 nach Mulhouse zurückgekehrt war, schloss sich mit seinem Sohn Jean in der Firma Engelmann père et fils zusammen. 1830 erhielt die Druckerei im Rahmen der Unterstützung der Buchwirtschaft ein Staatsdarlehen in Höhe von 30.000 F; bei Godefroy Engelmanns Tod hatte das Unternehmen nur etwa die Hälfte davon zurückgezahlt.
Er war sehr aktiv, um die Förderung und Verbesserung der Lithografie zu gewährleisten. Im Oktober 1815 schickte er lithografische Druckfahnen an die Société d'encouragement pour l'industrie nationale (Gesellschaft zur Förderung der nationalen Industrie). Auf der Sitzung der Académie des Beaux-Arts vom 3. August 1816 präsentierte er zusammen mit Antoine Pierre Mongin "eine Folge von lithografischen Drucken und [sie] stellten ihm die verschiedenen Verbesserungsverfahren vor, die sie in diese Kunst eingebracht hatten, sowie die neuen Anwendungen, die sie geheim gehalten hatten, um sie für mehr als eine ebenso nützliche wie kuriose Verwendung zu nutzen". Diese Verbesserungen ermöglichen es, die "Einheitlichkeit der Abzüge und ihre Schärfe" zu erhöhen, und geben den Künstlern vor allem die Möglichkeit, ihre Zeichnungen zu überarbeiten. Diese Präsentation war Gegenstand eines Berichts, der am 2. November des folgenden Jahres vorgelegt wurde und dem Innenminister empfahl, Engelmanns Forschungen zu fördern. Am 12. Oktober 1819 ließ er ein Erfindungspatent eintragen, um mit Hilfe der Lithografie Grauabstufungen ohne Rückgriff auf Schraffuren oder Punktierungen, sondern durch den Effekt von Lavuren zu reproduzieren.
Am 31. August 1837 erhielt er, zusammen mit seinem Sohn Jean, ein weiteres zehnjähriges Patent für "ein neues lithografisches Farbdruckverfahren", das sie "lithocolore impression" und bald darauf "chromolithographie" nannten. Er hatte bereits 1837 l'Album chromolithographique ou recueil d'essais du nouveau procédé d'impression en couleurs, inventé par MM. Engelmann père et fils de 7 chromolithographies veröffentlicht.
Seine Forschungen zur Verbesserung der lithografischen Pressen fielen der Jury der Gesellschaft zur Förderung der französischen Industrie auf, die ihn 1830 für eine Metallpresse auszeichnete, die weniger sperrig und vor allem mit einer Metallrakel ausgestattet, aber flexibel und effizient war; die gesamte Maschine schien noch verbesserungsfähig, aber Engelmanns "kontinuierliche Bemühungen" und "die Dienste, die er der Lithografie geleistet hat", brachten ihm eine Goldmedaille zweiter Klasse ein.
1820 druckte er ein Porte-feuille géographique et ethnographique, in dem er Landkarten, Landschaften, Kostüme, wissenschaftliche Zeichnungen und einen Text zum Vergleich der verschiedenen Länder der Welt zusammenstellte.
Während der Restauration und der Julimonarchie war Engelmann einer der großen Drucker von prestigeträchtigen Unternehmen wie den Souvenirs pittoresques du général Bacler d'Albe (siehe rechts), Lettres sur la Suisse, L'Anatomie de l'homme, Les Cathédrales françaises, Voyage pittoresque dans le Brésil, Voyage pittoresque et militaire en Espagne... Allerdings produzierte er sehr unterschiedliche Lithografien: einige mittelmäßige Illustrationen für das Gymnase lyrique (1831), eine Sammlung von Liedern, die in Lieferungen verkauft wurden, aber auch umfangreiche Porträtgalerien (französische Militärs, "die sich durch ihren Mut ausgezeichnet haben", Künstler der Oper, Elsässer).
Die Londoner Filiale, die sowohl als Lager für die in Frankreich gedruckten Lithografien als auch als lokale Druckerei fungierte, war nicht so erfolgreich wie erhofft und musste Anfang der 1830er Jahre aufgelöst werden. Stattdessen eroberten Engelmann und seine Partner ab 1824 den europäischen Markt, beginnend mit Russland, dann die deutschen Staaten, die sie selbst oder durch Vertreter besuchten, und waren ab 1827 auf der Leipziger Messe präsent. Ihr Netzwerk erreicht bald Belgien, Holland, die Schweiz, Italien und sogar Riga, New York und Mexiko.
Er erhält ab 1816 eine Silbermedaille der Société d'encouragement, eine Goldmedaille im Salon von 1819, eine Silbermedaille bei der Exposition des produits de l'Industrie von 1823...
Die Bibliothek bewahrt darüber hinaus einen weiteren sehr wertvollen Bestand auf, den Bestand Juillard-Engelmann, der 1976 von den Nachkommen der Familie Juillard hinterlegt und 1988 der Stadt geschenkt wurde.
Die Sammlung umfasst die 17 Bände der Voyages pittoresques et romantiques dans l'Ancienne France von Baron Taylor und Charles Nodier. Sie umfasst auch sehr seltene Werke, die von Godefroy Engelmann gedruckt und veröffentlicht wurden: Voyage au Brésil de Rugendas (1827), Les Amours de Psyché et de Cupidon(1825), le Sacre de Charles X (1825).... Die Sammlung enthält auch mehrere Alben über Russland, die von Engelmanns Nachfolgern veröffentlicht wurden (La Russie illustrée; Description de la grande cloche de Moscou), sowie Referenzsammlungen mit Abzügen von Handelsetiketten, eine Art Werbearchiv (siehe links).
Engelmanns Werke werden im Cabinet des Estampes et Dessins aufbewahrt. Es wurde 1955 dank der gemeinsamen Initiative von Noë Richter, Konservatorin der Bibliothek (von 1950 bis 1971), und Léon Lang, einem Maler und leidenschaftlichen Lithografen, der viele junge Künstler seiner Zeit in dieser Kunst ausbildete, gegründet. Letzterer gründete sogar eine Gesellschaft von Graveuren: die Société Godefroy Engelmann, für die die Bibliothek regelmäßig Ausstellungen organisierte.